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分析物料输送机的开关控制技术

当工作中的物料输送机触碰到开关的控制钮时,行程开关内部的触头就会进行转换,从而改变物料输送机的运动方向;当输送机对控制钮的触碰作用消失后,开关内部的触头就会自动复位。物料输送机的运动部件上通常装有一固定的触块,以便于行程开关接收机械所发出的信号。触块要么与控制钮直接接触,要么经由开关上的直动式或摆动式传动杆将力传送给控制钮。物料输送机摆动式传动杆装设了滚轮,在与触块接触时,传动杆摆动,利用与传动杆联结的凸轮触压控制钮。若行程开关的直动式传动杆或单滚轮的传动杆的外力消失,传动杆就会与触块脱离,开关自动恢复到原位。物料输送机采用具有双滚轮的传动杆行程开关,当外力去除后,开关自身无法复位,必须待触块作返回运动再次与滚轮接触时,借助于外力的作用复位。物料输送机部分行程开关的头部不仅能任意安装在互成90°角的四个方向上,而且控制钮的位置也可以调整,以满足不同的需要和单、双向动作的要求。
物料输送机在电机的带动下,曲柄、丝杠、齿轮齿条带动连杆作用,使摇杆在一定摆角内转动,在两各极点位置使往复杆分别到达最高位和最低位,其间的高度差就是所要求的往复杆的升降高度。物料输送机为实现往复杆的同步升降,其升降采用平行四边形机构,通过同一个连杆来带动摇杆的旋转,达到往复杆同步举升的目的。但由于曲柄摇杆机构结构简单,可靠性好,制造容易,成本低,因而其应用较为广泛。
实际生产过程中,物料输送机的行程开关在预定的位置安装,当机械运动部件上的模块触碰行程开关时,行程开关发生触电动作而切换电路。所以,物料输送机行程开关的工作原理与按钮类似,是根据运动部件的行程位置实现电路的切换。
为保证物料输送机能稳定的运行,必须对电动往复杆的梭机构进行导向,以确保梭机构能在往复杆上平稳运行。目前,一般采用直线导轨和聚氨酯导向轮进行导向。
物料输送机直线导轨也叫滑轨、线性滑轨、线性导轨,在直线往复运动场合广泛应用,其额定负载比直线轴承还高,同时还能够承受一定的扭矩,可用于有高精度直线运动要求的高负载的情况下。直线导轨也可以说是一种滚动导引,使用钢珠在滑块与导轨之间进行无限滚动循环运动,来达到负载平台沿着导轨实现高精度直线运动的目的,且摩擦系数只有传统滑动导引的五十分之一,所以高精度的定位能轻易地达到。物料输送机的直线导轨能同时承受上下左右所有方向的负荷是因为滑块与导轨之间没有单元设计,而回流系统和精简化的结构设计使线性导轨的运动更平顺且噪音低。

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