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柔性制造系统自动化输送线设计

柔性制造系统( FMS) 是一个由计算机集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统,它的应用圆满地解决了机械制造高自动化和高柔性之间的矛盾。自动化输送线单元是柔性制造系统的重要组成部分,由皮带输送机、滚筒输送机、转弯输送机组成,由PLC控制,并通过ProfiBus-DP总线与总控制单元进行数据交换,接受用户的控制和管理。

柔性制造系统的总体组成和工作流程

柔性制造系统由自动化立体仓库单元、AGV运载机器人、自动输送线装置、CCD形状检测系统、六自由度行走搬运机器人、六自由度焊接机器人、数控车床、加工中心及相应附属设备组成。系统运用Profibus-DP总线及开发型组态软件等网络通讯技术,使主控制台对各单元设备进行集成控制,能够根据生产任务的变化,通过简单地改变软件设置的方法进行调整,以适宜于多品种、中小批量生产。

系统开始工作前,人工将不同工件和托盘按照事先规划好的各零件毛坯区域送入原料库货架。工件或毛坯由码垛机从自动化立体仓库的原料仓库中取出,此时AGV按照预定轨道运行到取料位置。通过出库平移台,毛坯由AGV送至自动输送线,经六自由度搬运机器人送到柔性制造加工单元中,按照工序流程在数控车或加工中心、焊接机械臂上进行加工。加工完成后,由机器人取出工件,通过输送线和AGV一起运行,将工件放回入库平移台上,由码垛机拾取送入仓库成品库货架。同时,软件记录信息,以便管理,进而完成一个工作流程。