上海昱音机械有限公司

自动分拣输送机驱动装置形式

自动分拣输送机系统是由一般自动控制和计算机管理系统,自动识另装置和分类机构,主输送装置,前处理设备及分拣道口进行组成的,用的是识别,接收以及处下分拣信号,根据分拣信号指示分类机构按照一定的规则(如品种、地点等)对产品进行自动分类,从而决定输送物料的产品的流向。分拣信号的来源还可以进行通过条形码扫描,色码扫描及键盘输送、质量检测和语音识别,高度检测及形状识别等方式获取。

自动分拣输送机不仅仅是一条线,更是一个系统,既然说到系统,每个系统都有其独特的地方,自动分拣输送机独特的地方就在于其有多种独特的驱动方式。自动分拣输送机不仅仅是一条线,更是一个系统,既然说到系统,每个系统都有其独特的地方,自动分拣输送机独特的地方就在于其有多种独特的驱动方式。

一般分拣系统的驱动方式为以下几种:

(1)旋转电动机+链条或皮带

(2)单边型的感应直线电动机

(3)双边型的感应直线电动机

其中(1)为自动分拣输送机最为传统的驱动方法,主要是将旋转电动机的转矩通过链条、皮带转化为直线方向的推力,从而达到驱动分拣系统的目的。这种方法的优点就是结构简单,容易设计,但它同时存在以下缺点:

1)这种传输方式一般都由一个主驱动来驱动整条传输线,需要通过链条或皮带转化传输力矩,多数情况下需要匹配对应的减速箱,传输效率较低,一旦固定很难再延长生产线,如果需要延长自动分拣输送机需要重新更换驱动电机及链条以满足增大的负荷,所以该形式电机驱动的线体改装难度较大;

2)这种传输方式属于接触式传输,链条和齿轮的配合存在应力集中点,容易造成配合疲劳导致配合失效,所以此种驱动方式运行时需要较大的维护成本;同时在应用规模上这种传输方式也受到线体长度和货物重量的限制,如果自动分拣输送机线体过长或货物过重将导致传动的应力集中负荷过大而损坏传输载体(链条或皮带);

3)接触式的传输将产生较大的噪音,使分拣机构的工作环境非常恶劣。基于以上旋转电动机的驱动方式的缺点,直线电动机开始应用于分拣系统,但目前国内的直线电动机分拣系统多数采用单边型直线感应电动机。

对物流分拣过程进行控制,与分拣工控机进行信息同步,自制异型烟分拣控制软件与分拣工控机完成信息同步完全依靠计数PLC完成,在每次开始分拣或每次还户时,分拣控制软件将下一户数据通过PLC标准通信协议压入PLC指定的存储器,并由PLC对条喷码烟信号进行计数;

PLC计数器为0时,将数据反馈回分拄控制软件,分拣控制软件按照订单顺序切换至下一户数据,并重新向PLC压入数据以此类推。在每次压入新数据时,PLC同时会发送还户信号给分拣中继器以实现分拣工控机的还户响应,实现了分拣控制软件与分拣工控机的数据同步。