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分拣生产线设备的图像采集方案分析

分拣生产线设备在图像处理基础上研究水果图像的采集、处理,在水果实时控制分级系统当上,水果图像的动态采集可以采取多种方案,针对输送机械研究所用的实验平台和现有的实验条件,主要有着以下三种:
1、定时采集
由于该水果分选平台运行速度固定,对于水果的采集只要在初始工作时使得图像采集卡获得一个采集的触发信号即可,由于在分级平台上果盘的位置相对固定,可以使得图像采集卡每隔一个果盘的时间采集一次图像,就能实现水果的采集。但这种采集方式的准确度依赖于初始位置的准备度,如果初始位置不准确,以后采集的图像就会产生累积误差,导致一系列错误。如果果盘上有空位,由于各种原因未放置上水果,导致采集图像为空,浪费资源。

2、硬件触发采集
硬件触发采集是基于摄像头存在硬件触发的接口,通过外部电路触发其摄像。这种方法需要单独对摄像部分制作一个电路。
3、软硬件结合
通过下位机检测水果的位置,当水果运动列要采集图像的位置时,通过串口将触发采集信号发送给上位机,由上位机进行图像采集、处理等一系列环节。这种方式反应时间快速,将硬件与软件相结合,当果盘上没有水果放置时,不进行图像的采集。每次都通过传感器触发进行采集,大大减少了累积误差。所以分拣生产线设备采用以上三种方案,即可将下位机和触发采集电路结合起来。






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