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浅析PLC饮料装箱自动生产线设计

随着市场的需求,饮料行业在也迅速的发展,在饮料生产线当中常常需要对产品进行计数和包装,如果这些繁杂的工作是由人工进行完成不但效率低,并且劳动强度大,不适合现代化的生产需要。由此采用PLC控制输送设备,进行完成饮料瓶装达到输送效率,减少劳力生产。今天昱音带大家了解下PLC进行控制饮料瓶装生产线。

在装箱生产线上装设1个光电传感器,每当1个饮料瓶经过时,会产生1个脉冲信号。可以用这个脉冲信号传给PLC记录已经经过的饮料的个数,当饮料数达到24个时(减计数),进行装箱动作。系统利用一只机械手来完成整个装箱动作过程。在生产线开始运作之前,机械手可能位于任何位置,要求在生产线的初始化阶段将机械手送到左上角的位置。利用5个行程开关把机械手的机械位置信号传给PLC,由PLC经过处理控制机械手的运动。5个行程开关分别为:左行程开关、右行程开关、上行程开关、下行程开关和加紧行程开关。

计数器计到24瓶时,开始装箱动作。首先将机械手沿着最左侧从上向下运动,直到碰到最下端行程开关为止,此时表示机械手已经碰到了酒瓶。自动抓起饮料后,向上运动,碰到最上面的行程开关时,机械手右行,碰到右侧的行程开关时,机械手下行,直到碰到下端的行程开关为止,表示已经把饮料装入箱中。一次的装箱过程完成。在完成装箱的动作过程后,需要运动机械手同时上行和左行到左上角的位置,等待饮料计数到达24个时,重新进行下一次的装箱动作。

 

饮料灌装生产线

饮料灌装生产线

机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作,按预定的程序轨迹及其他要求,实现抓取、搬运工作或操纵工具的自动化装置。本系统采用二自由度机械手为圆柱坐标型,可实现X轴伸缩、Z轴升降和抓紧、放松动作的功能。机械手主要完成输送带上的货物装箱、移箱活动。为使机械手动作准确,在机械手的极限位置安装了限位开关SQ0、SQ1、SQ2、SQ3、SQ4,对机械手分别进行下降、上升、左移、右移、抓紧动作的限位,并发出动作到位的输入信号。机械手的上、下、左、右、抓紧、放松等动作由液压驱动,并分别由六个电磁阀来控制。图一为机械手示意图。

1、机械手及传送带顺序动作的流程

(1)按下起动按钮SB1时,启动传送带运行,机械手系统工作。首先上升电磁阀通电,手臂上升,至上升限位开关动作;
(2)左转电磁阀通电,手臂左移,至左转限位开关动作;
(3)光电传感器通过PLC计数。
(4)计数达到24,下降电磁阀通电,手臂下降,至下降限位开关动作;抓紧电磁阀通电,机械手抓紧,至抓紧限位开关动作;
(5)手臂再次上升,至上升限位开关再次动作;
(6)右转电磁阀通电,手臂右移,至右转限位开关动作;
(7)手臂再次下降,至下降限位开关再次动作;
(8)放松电磁阀通电,机械手松开手爪,经延时2秒后,完成一次搬运任务,然后重复循环以上过程;
(9)按下停止按钮SB2或断电时,机械手停止在现行工步上。重新起动时,机械手按停止前的动作继续工作。






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